საინექციო ჩამოსხმის რობოტის საკონტროლო ელემენტები მოიცავს სამუშაოს თანმიმდევრობას, ჩამოსვლის პოზიციას, მოქმედების დროს, მოძრაობის სიჩქარეს და აჩქარებას/შენელებას.
საინექციო ჩამოსხმის რობოტის კონტროლი დაყოფილია ორ ტიპად: წერტილი-წერტილამდე-საკონტროლო და უწყვეტი ტრაექტორიის კონტროლი.
კონტროლის სისტემა შეიძლება დაპროექტდეს ციფრული თანმიმდევრული კონტროლის გამოყენებით მოქმედების მოთხოვნების შესაბამისად. ის ჯერ პროგრამის დაპროგრამებას და შენახვას მოითხოვს, შემდეგ კი რობოტის კონტროლს, რომ სამუშაო შეასრულოს დადგენილი პროგრამის მიხედვით.
არსებობს პროგრამის შენახვის ორი მეთოდი: ცალკე და ცენტრალიზებული შენახვა. ცალკე საცავი ინახავს ინფორმაციას სხვადასხვა საკონტროლო ფაქტორების შესახებ ორ ან მეტ შესანახ მოწყობილობაში, როგორიცაა ინფორმაციის თანმიმდევრობის შენახვა პინის ფირფიტაში, კამერის დრამში ან პერფორირებულ ლენტაში; პოზიციის ინფორმაციის შენახვა დროის რელეში ან მუდმივი-სიჩქარის მბრუნავ ბარაბანში. ცენტრალიზებული საცავი ინახავს ყველა ინფორმაციას სხვადასხვა საკონტროლო ფაქტორებზე ერთ შესანახ მოწყობილობაში, როგორიცაა მაგნიტური ლენტი ან მაგნიტური ბარაბანი. ეს მეთოდი გამოიყენება სიტუაციებში, როდესაც თანმიმდევრობა, პოზიცია, დრო და სიჩქარე ერთდროულად უნდა კონტროლდებოდეს, ანუ უწყვეტი კონტროლის სცენარებში.
პინის ფირფიტები გამოიყენება იმ სიტუაციებში, როდესაც პროგრამა სწრაფად უნდა შეიცვალოს. პროგრამის შეცვლა მოითხოვს მხოლოდ ერთი ტიპის პინის ფირფიტის შეცვლას და იგივე დანამატის-განმეორებით გამოყენება შესაძლებელია; პროგრამის სიგრძე, რომელსაც პუნტირებული ლენტი იტევს, შეუზღუდავია, მაგრამ თუ შეცდომა მოხდა, მთელი ლენტი უნდა შეიცვალოს; დარტყმული ბარათის საინფორმაციო ტევადობა შეზღუდულია, მაგრამ მისი შეცვლა, შენახვა და ხელახლა გამოყენება ადვილია; მაგნიტური ბირთვები და მაგნიტური დასარტყამი განკუთვნილია მხოლოდ დიდი ტევადობის მქონე აპლიკაციებისთვის. საკონტროლო ელემენტის არჩევანი დამოკიდებულია პროგრამის სირთულესა და სიზუსტეზე.
რთული რობოტული იარაღისთვის გამოიყენება სწავლების-და-გამრავლების ტიპის მართვის სისტემა. უფრო რთული რობოტული იარაღი იყენებს ციფრული მართვის სისტემებს, მინიკომპიუტერებს ან მიკროპროცესორებით{3}}მართულ სისტემებს.
პინის ფირფიტები ყველაზე ხშირად გამოყენებული საკონტროლო სისტემაა, რასაც მოჰყვება კამერის-დარტყმები. ამ სისტემებს აქვთ მრავალი კამერა, თითოეული მინიჭებული მოძრაობის ღერძზე და ბარაბნის ერთი რევოლუცია ასრულებს ერთ ციკლს.
