საინექციო ჩამოსხმის ბაზარი გთავაზობთ რობოტული იარაღის მრავალფეროვნებას. სხვა აღჭურვილობისგან განსხვავებით, რობოტული იარაღი არ არის ადვილად კლასიფიცირებული და შეფასებული: სხვადასხვა ცულები, დარტყმები, არათანმიმდევრული სპეციფიკაციები და შეზღუდული ინდუსტრიის სტანდარტები შედარებას ართულებს.
პოტენციურ მყიდველებს შეუძლიათ გამოიყენონ გარკვეული მითითებები ინფორმირებული გადაწყვეტილებების მისაღებად. სხვადასხვა ვარიანტების ეფექტურად შესადარებლად, დაიწყეთ საფუძვლებით; საფუძვლების გაგებით, შეგიძლიათ გააკეთოთ ინფორმირებული არჩევანი რობოტული მკლავის არჩევისას.
რამდენი ინსულტი?
მანძილი, რომელსაც რობოტი მკლავი გადის, ცნობილია, როგორც მისი დარტყმა და მისი ზომა დამოკიდებულია ნაწილის ზომაზე, დაღმართის პოზიციაზე და მანქანის ფორმაზე. სიმარტივისთვის, ეს მანძილი, როგორც წესი, განისაზღვრება სამი ღერძით: ამ სტატიაში ჩვენ გამოვიყენებთ X, Y და Z. გაითვალისწინეთ, რომ რობოტი მკლავების ყველა მწარმოებელი არ განსაზღვრავს ინსულტს ამ გზით. ზოგი განსხვავებულად განსაზღვრავს ღერძებს, ზოგი კი სხვადასხვა დასახელების კონვენციას იყენებს.
X-ღერძი. ამ დისტანციას ზოგადად უწოდებენ უკუ დარტყმას და მისი ზომა დაკავშირებულია ნაწილის სისქესთან. მაგალითად, თაიგულით მანიპულირებისთვის, რობოტული მკლავის გაშლა და თაიგულის ფორმიდან ამოღება მოითხოვს საკმარის დარტყმას.
Y-ღერძი. ეს მანძილი, რომელიც განისაზღვრება როგორც ვერტიკალური მგზავრობა, განისაზღვრება მანქანის სიმაღლით და საჭირო დაღმართის სიმაღლით. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, რობოტის მკლავი საკმარისად მაღალი უნდა იყოს იმისთვის, რომ ნაწილმა გადახტეს მანქანაზე და საკმარისად დაბალი უნდა იყოს დაშვებული მიწის ზემოთ გონივრულ სიმაღლეზე.
Z-ღერძი. უკან--უკან და-სიდიდე დამოკიდებულია იმაზე, დაწევს თუ არა რობოტის მკლავი ნაწილს მანქანის გვერდით ან უკანა მხარეს. ნაწილები, რომლებიც იყენებენ ამ მგზავრობას, არის უბრალოდ მანქანაზე გადახტომისთვის.
საჭირო მოგზაურობის დასადგენად უმარტივესი გზაა განლაგების დიაგრამის დახატვა. განლაგება არა მხოლოდ განსაზღვრავს თითოეულ მოგზაურობას, არამედ ასევე განსაზღვრავს გეგმის მნიშვნელოვან ელემენტებს, როგორიცაა აღჭურვილობა, დამხმარე სვეტები და გაწმენდის ადგილები.
