პროდუქტის გაცნობა
R09 საინექციო ჩამოსხმის რობოტი არის ავტომატური რობოტული მკლავი მაღალი-სიზუსტის ინექციის ჩამოსხმისთვის, რომელსაც შეუძლია პლასტმასის სამუშაო ნაწილების დამუშავება, შესაფერისია ნაყარი შეკვეთისთვის და კონფიგურირებადი.
ძირითადი ტექნიკური პარამეტრები
| პარამეტრის კატეგორია | სპეციფიკური სპეციფიკაცია |
|---|---|
| ტრავერსი ინსულტი | 1500 მმ |
| ამოიღეთ-სტროკი | P: 520 / R: 520 მმ |
| ვერტიკალური ინსულტი | 950 მმ |
| მოწყობილობების ტიპი | 4 შეწოვა + 2 მოჭერა |
| განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე | ±0,05 მმ |
| მაქსიმალური დატვირთვა | 8 კგ |
| სიმძლავრე | 2.91 კვა |
| აღჭურვილობის წონა | 246 კგ |
უპირატესობები და გამოყენების სფეროები
(I) ძირითადი უპირატესობები
მაღალი-ოპერაცია
R09 საინექციო ჩამოსხმის რობოტი იყენებს სრულ სერვო დისკს, აღწევს განმეორებადობას ± 0,05 მმ, რაც უზრუნველყოფს ნაწილების ზუსტ დაჭერას და განთავსებას.
მაღალი-ეფექტურობა
ორმაგი-მკლავი, ორმაგი-სადგურის დიზაინი იძლევა სამუშაო ნაწილების ერთდროულ დამუშავებას სხვადასხვა სადგურზე, ციკლის დრო მხოლოდ 5,61 წამი და სწრაფი დაჭერის დრო 1,5 წამი, რაც მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს წარმოების ეფექტურობას.
გამძლე
საკვანძო სახსრები აგებულია მაღალი-ცვეთა-მდგრადი ფოლადით და მაღალი-სიზუსტის საკისრებით, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს უწყვეტად იმუშაოს 8 წელზე მეტი ხნის განმავლობაში ნაწილების ხშირი გამოცვლის გარეშე.
მოქნილი დაჭერა
ბოლო ეფექტორი შეიძლება აღიჭურვოს 4 შეწოვის ჭიქით + 2 მექანიკური სამაგრებით, სხვადასხვა ფორმის სამუშაო ნაწილების მოთავსებით.
(II) განაცხადის სფეროები და თავსებადი მასალები
| განაცხადის სცენარის კატეგორია | კონკრეტული განაცხადის ობიექტები | ადაპტირებადი მასალები |
|---|---|---|
| ინექციური ჩამოსხმის ავტომატიზაცია | სხვადასხვა პლასტმასის პროდუქცია (მაგ., საყოფაცხოვრებო ტექნიკის კორპუსები, 3C ელექტრონული სტრუქტურული ნაწილები, ყოველდღიური-გამოყენებული პლასტმასის ნაწილები) და მორბენალი ნარჩენები | საინჟინრო პლასტმასი და ზოგადი-პლასტიკა, როგორიცაა ABS, PP, PE, PC და PA; თავსებადია სამუშაო ნაწილებთან, რომლებიც წარმოიქმნება როგორც ცხელი მორბენის, ასევე ცივი მორბენის ფორმებით |
| საავტომობილო ნაწილების წარმოება | საავტომობილო ინტერიერის ნაწილები (ინსტრუმენტების პანელები, კარების პანელები, სვეტების მორთვა პანელები), გარე ნაწილები (გრილები, მორთვა ზოლები) და ელექტრონული კომპონენტების კორპუსები | ამინდის მდგრადი პლასტმასი |
| 3C ელექტრონიკის წარმოება | მობილური ტელეფონების შუა ჩარჩოები, ლეპტოპის კორპუსები, კონექტორები, კამერის სამაგრები და სხვა ზუსტი ინექციის-სასხმელი ნაწილები | სპეციალური მოდიფიცირებული პლასტმასები, როგორიცაა შუშის ბოჭკოვანი-არმირებული პლასტმასი, ცეცხლგამძლე-დამდნარი პლასტმასი და მაღალი-პრიალა პლასტმასი |
(III)-საიტის სიმულაცია და სტრუქტურული დახურვა-ჩვენება
სურათი 2.1-ადგილზე ფიზიკური ობიექტის დიაგრამა
ასწავლე გულსაკიდი
აწიეთ ბაზა
ნახაზი 2.2 დახურეთ-თითოეული კომპონენტის დიაგრამები
ინექციური ჩამოსხმის მანიპულატორის სამუშაო ნაკადი:
ლოდინი და დაწყება: მანიპულატორი ელოდება უსაფრთხო პოზიციას. მას შემდეგ, რაც საინექციო ჩამოსხმის მანქანა დაასრულებს ინექციას, წნევის შეკავებას და ყალიბის გახსნას, ის იღებს ნაწილის-მიმღების სიგნალს და იწყებს მუშაობის ნაკადს.
ზუსტი პოზიციონირება: გადასასვლელი ღერძი და გამოყვანის-ღერძი სინქრონულად მოძრაობს, რათა ორმაგი მკლავები ყალიბის ღრუს ზედა ნაწილამდე მიიყვანოს. სისტემა ზუსტად აყენებს ხელსაწყოს სამიზნე პოზიციაზე წინასწარ დაყენებული კოორდინატებისა და ვიზუალური კომპენსაციის საფუძველზე.
ნაწილი Gripping: ხელსაწყოს ცილინდრი ამოქმედდება, 4-შემწოვი და 2-ჩამჭერი მექანიზმი ერთდროულად მუშაობს. ვაკუუმური შეწოვის ჭიქები ადსორბირებენ სამუშაო ნაწილის ზედაპირს, ხოლო დაჭერის მექანიზმები ამაგრებენ სამუშაო ნაწილის კიდეებს სტაბილური დაჭერის უზრუნველსაყოფად.
უსაფრთხო გატანა: გამოყვანის-ღერძი უბიძგებს ორმაგ მკლავებს უკან დახევისკენ, რაც სრულად აშორებს სამუშაო ნაწილს ყალიბისგან. შემდეგ ქვედა ღერძი და გადაკვეთის ღერძი უკავშირდება სამუშაო ნაწილის დანიშნულ პოზიციაზე გადასატანად.
გამოშვება და გადატვირთვა: ხელსაწყო ათავისუფლებს სამუშაო ნაწილს და ორმაგი მკლავები უბრუნდება ლოდინის პოზიციას თავდაპირველი ბილიკის გასწვრივ, ელოდება ფორმის გახსნის შემდეგ სიგნალს ინექციური ჩამოსხმის აპარატიდან ერთი სამუშაო ციკლის დასასრულებლად.
შემოთავაზებები აღჭურვილობის გამოყენებისთვის
გარემოსდაცვითი ადაპტაციის მოთხოვნები
მოწყობილობა გამოყენებული უნდა იყოს მუდმივი{{0}ტემპერატურული საამქროში, ძლიერი მტვრისა და ძლიერი ვიბრაციის გარეშე. რეკომენდებულია გარემოს ტემპერატურის კონტროლი 5-40 გრადუსზე და ფარდობითი ტენიანობის 30%-80%-ზე. საინექციო ჩამოსხმის მანქანის ირგვლივ დაცული უნდა იყოს 1,5 მ-ზე მეტი ან ტოლი უსაფრთხო საოპერაციო სივრცე. ელექტრომომარაგების სისტემა აღჭურვილი უნდა იყოს დამოუკიდებელი დამიწების ტერმინალით, ხოლო ძაბვის მერყეობის დიაპაზონი უნდა კონტროლდებოდეს ±10% ფარგლებში.
საწყისი ექსპლუატაციის პუნქტები
დაკალიბრეთ ტრავერსის საწყისი კოორდინატები, ამოიღეთ-და ვერტიკალური ღერძები და შეამოწმეთ მოძრაობის საზღვრები და თითოეული ღერძის რბილი საზღვრები. ვაკუუმური ადსორბციული წნევის (0,4-0,5 მპა) და სამაგრების დამაგრების ძალის დარეგულირება; გადაამოწმეთ ორმაგი მკლავის ერთობლივი მოძრაობის ტრაექტორია, რათა უზრუნველყოთ ჩარევა ან ძილი არ იყოს მაღალი-სიჩქარით მუშაობის დროს.
ყოველდღიური მოვლის შინაარსი
ყოველდღიური ოპერაციის წინ: შეამოწმეთ ვაკუუმის შეწოვის ჭიქების ცვეთა და სამაგრის ცილინდრების ჰაერის წნევა და გაასუფთავეთ პლასტმასის ნარჩენები მოწყობილობის ზედაპირზე.ყოველკვირეული მოვლა: წაისვით საპოხი ცხიმი ტრავერსის/გამოყვანის ღერძების გადაცემის მექანიზმებზე, შეამოწმეთ რედუქტორის საპოხი ზეთის დონე და დაამაგრეთ ყველა დამაკავშირებელი ჭანჭიკი.
რეგულარული ღრმა მოვლის რეკომენდაციები
ყოველთვიური შემოწმება: შეამოწმეთ სერვო ძრავების და დრაივერების სითბოს გაფრქვევის ვენტილატორები, ჰაერის მილების სახსრების დალუქვა და შეამოწმეთ გადაუდებელი გაჩერების ღილაკის და უსაფრთხოების შუქის ფარდის ტრიგერის მგრძნობელობა.
კვარტალური დაკალიბრება: გადაკალიბრეთ თითოეული ღერძის განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე (შეცდომა ±0,05 მმ-ზე ნაკლები ან ტოლი) და შეამოწმეთ სამაგრების პარალელურობა.
ცხელი ტეგები: r09 საინექციო ჩამოსხმის რობოტი, ჩინეთი r09 საინექციო ჩამოსხმის რობოტი მწარმოებლები, მომწოდებლები, ქარხანა
