პროდუქტის გაცნობა
Paint Robots for Automotive არის ავტომატური რობოტები, რომლებიც გამოიყენება საავტომობილო ნაწილების შესაღებად; მათი შეკვეთა შესაძლებელია ნაყარად ან მორგებული.
ძირითადი ტექნიკური პარამეტრები
| პარამეტრის კატეგორია | სპეციფიკური სპეციფიკაცია |
|---|---|
| მკლავის სიგრძე | 1587 მმ |
| განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე | ±0,05 მმ |
| მაქსიმალური დატვირთვა | 10 კგ |
| სიმძლავრე | 5,06 კვა |
| აღჭურვილობის წონა | დაახლოებით 152 კგ |
| დაცვის კლასი | მაჯა: IP54, კორპუსი: IP40 |
უპირატესობები და გამოყენების სფეროები
(I) ძირითადი უპირატესობები
მაღალი-სიზუსტის პოზიციონირება
Paint Robots for Automotive იყენებს რობოტულ მკლავს ±0.05მმ განმეორებადობით, რაც უზრუნველყოფს შესხურების თანმიმდევრულ ტრაექტორიებს.
მრავალ-კუთხით შესხურების შესაძლებლობა
რობოტის მკლავს აქვს 1587 მმ-იანი წვდომა, რაც შესაძლებელს ხდის მრავალ-კუთხით შესხურებას ორმაგი-სადგურის მბრუნავ პლატფორმაზე დამატებითი საბრუნავი ხელსაწყოების საჭიროების გარეშე.
მაღალი დატვირთვის ტევადობა
მაქსიმალური ტვირთამწეობით 10 კგ, მას შეუძლია სტაბილურად უზრუნველყოს სპრეის იარაღი, ტუმბოს შლანგები და მონიტორინგის მოწყობილობა.
მაღალი-ეფექტურობის წარმოება
ორმაგი-სადგურის ერთდროული მუშაობა ზრდის წარმოების ეფექტურობას 40%-ზე მეტით, რაც იძლევა ერთდროულად შესხურებასა და დატვირთვას/გადმოტვირთვას.
(II) განაცხადის სფეროები და თავსებადი მასალები
| განაცხადის ველი | ტიპიური ობიექტები | თავსებადი მასალები და საიზოლაციო მასალები |
|---|---|---|
| საავტომობილო ნაწილები | ბამპერის სამაგრები, კარის საკინძები, ძრავის დეკორატიული საფარი, ბორბლების კერა | ცივი-ნაგლინი ფოლადი, 6061 ალუმინის შენადნობი, PP + მინის ბოჭკოვანი კომპოზიტები; ამინო საცხობი საღებავი, აკრილის მინანქარი |
| აპარატურის ინსტრუმენტები | ელექტრული ხელსაწყოების კორპუსები (ელექტრო საბურღი, ქანჩები), კარის საკეტის პანელები, ჰიდრავლიკური კომპონენტების კორპუსები | გალვანზირებული ფოლადი, თუთიის შენადნობი, ალუმინი-თუთი; ეპოქსიდური ესტერი საღებავი, პოლიურეთანის ზედა საფარი |
| სამომხმარებლო ელექტრონიკა | ლეპტოპის ქვედა კორპუსები, ჭკვიანი დინამიკის კორპუსები, მცირე ტექნიკის ლითონის პანელები | ABS პლასტმასი, PC/ABS შენადნობი, ანოდირებული ალუმინი; UV-სამკურნალო საღებავი, მქრქალი აკრილის საღებავი, ამინდის{{1}რეზისტენტული პოლიესტერის ფხვნილი, ფტორნახშირბადის ფხვნილი, ქვის-ფხვნილის მსგავსი |
(III)-საიტის სიმულაცია და სტრუქტურული დახურვა-ჩვენება
სურათი 2.1-ადგილზე ფიზიკური ობიექტის დიაგრამა
რობოტის ელექტრული მართვის კაბინეტი
სწავლების იარაღი და სასწავლო ყუთი
ამაღლებული დასამაგრებელი ბაზა/სამუშაო სკამი
ნახაზი 2.2 დახურეთ-თითოეული კომპონენტის დიაგრამები
ძირითადი სამუშაო პროცესი შემდეგია:
საწყისი მომზადება: მოათავსეთ სამუშაო ნაწილები სადგურ 1-ში და სადგურ 2-ში, შეამოწმეთ საღებავის დონეები და მიწოდების ხაზები, დარწმუნდით, რომ მბრუნავი პლატფორმა იწყება 1-ლი სადგურით სპრეის იარაღისკენ.
პროგრამირება-უფასო სწავლება: გამოიყენეთ სასწავლო იარაღი 1-ელ სადგურზე შესხურების ტრაექტორიების დემონსტრირებისთვის; ჩანაწერი მბრუნავი პლატფორმის მოძრაობა სადგურისთვის 2; სისტემა ავტომატურად აკავშირებს სრულ ციკლს.
Spray Painting სადგურზე 1: რობოტი მოძრაობს სპრეის იარაღს ნასწავლი ტრაექტორიის გასწვრივ; დიაფრაგმის ტუმბო ამარაგებს საღებავს; ოპერატორი ამზადებს მე-2 სადგურს დატვირთვისთვის.
მბრუნავი პლატფორმის გადართვა: სადგურის 1 შეღებვის შემდეგ, პლატფორმა აბრუნებს სადგურს 2 პოზიციაში; რობოტი გადადის უსაფრთხო ლოდინის რეჟიმში.
ველოსიპედით მოძრაობა და გამორთვა: გაიმეორეთ ნაბიჯები 3–4 უწყვეტი წარმოებისთვის; გაასუფთავეთ სპრეის იარაღი, გამორთეთ ტუმბო და კონტროლის სისტემა გამორთვის დროს.
ექსპლუატაციის, მოვლისა და უსაფრთხოების სახელმძღვანელო პრინციპები
სამუშაო გარემოს მოთხოვნები
კარგად-ვენტილირებული, აფეთქების საწინააღმდეგო-სახელოსნო არასტაბილური გამხსნელების დაგროვების თავიდან ასაცილებლად
ტემპერატურა: 5-38 გრადუსი; ტენიანობა: 35–65%
მოერიდეთ მტვრიან ან ცხიმიან ადგილებს საღებავების ადჰეზიის შესანარჩუნებლად
ძირითადი კომპონენტის მოვლა
შეამოწმეთ სპრეის იარაღის საქშენი ბლოკირებისთვის; გაწმინდეთ გამხსნელით ან შეცვალეთ საჭიროების შემთხვევაში
შეამოწმეთ დიაფრაგმის ტუმბოს ლუქები გაჟონვის თავიდან ასაცილებლად
შეინახეთ იარაღისა და მართვის სისტემის ინტერფეისების სწავლება მგრძნობიარე მუშაობისთვის
უსაფრთხოების ზომები
დააინსტალირეთ აფეთქება-დამცავი ღობეები; შეზღუდოს არა-ოპერატორები
ოპერატორებმა უნდა ატარონ გაზის ნიღბები, დამცავი სათვალეები და გამხსნელების-რეზისტენტული ხელთათმანები
მოერიდეთ მოძრავ ნაწილებს ან სპრეის საქშენებს, როდესაც მოწყობილობა მუშაობს
ყოველდღიური და პერიოდული მოვლა
ყოველდღიურად: შეამოწმეთ ჭანჭიკები და საღებავის მიწოდების მილსადენები
ყოველკვირეულად: შეამოწმეთ რობოტული მკლავის მოძრაობა და შეზეთეთ ცულები
ყოველთვიურად: ელექტრო იზოლაციის შემოწმება, ტრაექტორიის მონაცემების სარეზერვო ასლის შექმნა, მბრუნავი პლატფორმის დაკალიბრება
ორ კვირაში ერთხელ: გაასუფთავეთ ნარჩენი საღებავი მასალის ცილინდრებში ზედაპირის ხარისხის შესანარჩუნებლად
ცხელი ტეგები: საღებავების რობოტების საავტომობილო ინდუსტრია, ჩინეთის საღებავი რობოტების საავტომობილო ინდუსტრიის მწარმოებლები, მომწოდებლები, ქარხანა
