მაღალი-სიზუსტის შედუღება

ავტომატური შედუღების რობოტები აღჭურვილია 3D ხედვის ამომცნობი სისტემით და რობოტული მკლავით ±0,05 მმ პოზიციონირების სიზუსტით, რაც უზრუნველყოფს შედუღების ჩირაღდნის ზუსტ გასწორებას შედუღების ნაკერთან და ამცირებს არასწორი განლაგებას და გამოტოვებულ შედუღებს.

შედუღების ნაკერების ავტომატური განლაგება, არ არის საჭირო მაღალი-სიზუსტის ხელსაწყოები

3D ხედვის სკანირების ტექნოლოგიაზე დაყრდნობით, რობოტს შეუძლია დამოუკიდებლად ამოიცნოს შედუღების პოზიციები და ღარების ფორმები. მას შეუძლია ავტომატურად გამოასწოროს პოზიციონირების გადახრები მაშინაც კი, როდესაც სამუშაო ნაწილები არასწორად არის განთავსებული, ნედლეულს აქვს განზომილებიანი ტოლერანტობა, ან ხელსაწყოები გვთავაზობენ პოზიციონირების საშუალო სიზუსტეს. ეს მნიშვნელოვნად ამცირებს ხელსაწყოების მოწყობილობების წარმოებისა და მონტაჟის ხარჯებს და გამორიცხავს ხელით სწავლებისა და წერტილოვანი პოზიციონირების პროცედურებს.

მოქნილი წარმოება პროდუქტის მოდელის სწრაფი ცვლილებით

შედუღების სამუშაო ნაწილების გამოცვლისას არ არის საჭირო-პუნქტით-პუნქტიანი სწავლება და გადაპროგრამირება. ხედვის სისტემას შეუძლია ავტომატურად შექმნას შედუღების ბილიკები სკანირებისა და ამოცნობის შემდეგ, რაც შესაძლებელს გახდის საწარმოო ხაზის შეცვლას მოკლე პერიოდში. ის აკმაყოფილებს მოქნილ წარმოების მოთხოვნებს მრავალ-მრავალფეროვნებისა და მცირე-სერიების წარმოებისთვის და უზრუნველყოფს აღჭურვილობის გამოყენების მაღალ სიჩქარეს.

სურათი 2.1 3D სიმულაციის დიაგრამა

ნაბიჯი 1: სამუშაო ნაწილის პოზიციონირება და აღჭურვილობის ინიციალიზაცია

შესადუღებელი სამუშაო ნაწილი საიმედოდ ფიქსირდება შედუღების სადგურზე. მოდელის 1820 3D ხედვის შემდუღებელი რობოტი ასრულებს ენერგიას-თვითშემოწმებისას-და 3D ხედვის კამერა გადადის ლოდინის რეჟიმში. კონტროლის სისტემა, შედუღების დენის წყარო, მავთულის კვების მექანიზმი და პროგრამირების სწავლება ერთდროულად მზადაა, ელოდება შედუღების დაწყების ბრძანებას.

ნაბიჯი 2: შეაგროვეთ შედუღების ნაკერების კონტურის მონაცემები 3D ხედვის სკანირების საშუალებით

3D მხედველობის სკანირების მოწყობილობა, რომელიც დამონტაჟებულია რობოტზე, ახორციელებს ყველა-მრგვალ სკანირებას სამიზნე სამუშაო ნაწილზე. ის აღწერს რეალურ-დროში სამგანზომილებიან ინფორმაციას შედუღების ნაკერის შესახებ, მათ შორის პოზიციის, ტენდენციის, სიგანე, ღარის ფორმისა და სიმაღლის გადახრის ჩათვლით, ზუსტად განსაზღვრავს შედუღების ფაქტობრივ ტრაექტორიას და თავიდან აიცილებს სამუშაო ნაწილის განლაგების გადახრითა და შემომავალი მასალების განზომილების შეცდომით გამოწვეულ არაზუსტ პოზიციონირებას.

ნაბიჯი 3: შედუღების მონაცემების რეალურ დროში გადაცემა სამრეწველო კონტროლის კომპიუტერზე

ვიზუალური სკანირებით შეგროვებული მასიური 3D კოორდინატის მონაცემები რეალურ დროში გადაეცემა დამხმარე სამრეწველო კონტროლის კომპიუტერს საკომუნიკაციო ხაზების მეშვეობით, რომელიც სინქრონულად ინახავს ორიგინალურ დასკანერებულ სურათებს და შედუღების წერტილების პარამეტრებს.

ნაბიჯი 4: ინტელექტუალური გამოთვლა და ოპტიმალური შედუღების ტრაექტორიის დაგეგმვა კომპიუტერით

სამრეწველო კონტროლის კომპიუტერი ჩართულია პროფესიონალური შედუღების პროცესის პროგრამული უზრუნველყოფით. ის ახორციელებს ხმაურის შემცირებას, კორექტირებას, ანალიზს და გამოთვლას შეგროვებულ 3D შედუღების მონაცემებზე, ავტომატურად ადარებს წინასწარ შედუღების პროცესის პარამეტრებს და წარმოქმნის ზუსტ და უწყვეტ რობოტულ შედუღების მოძრაობის ტრაექტორიას სამუშაო ნაწილის მასალებთან და შედუღების ტექნიკურ მოთხოვნებთან ერთად. იმავდროულად, ის შეესაბამება პროცესის შესაბამის პარამეტრებს, როგორიცაა შედუღების დენი, ძაბვა და მავთულის კვების სიჩქარე.

ნაბიჯი 5: კომპიუტერის პრობლემები მოძრაობისა და შედუღების კონტროლის სიგნალებს

ტრაექტორიის დაგეგმვის დასრულების შემდეგ, კომპიუტერი სინქრონულად აგზავნის ბილიკის ინსტრუქციებს და შედუღების პროცესის პარამეტრის ბრძანებებს რობოტის მართვის სისტემაში და აკავშირებს შედუღების ენერგიის წყაროს და მავთულის მიმწოდებელს წინასწარ-შედუღების პარამეტრების დასარეგულირებლად.

ნაბიჯი 6: რობოტი ავტომატურად ამუშავებს შედუღების ჩირაღდანს ინსტრუქციის მიხედვით

საკონტროლო სიგნალების მიღების შემდეგ, შედუღების რობოტი ზუსტად მოძრაობს დაგეგმილი ტრაექტორიის გასწვრივ. აღჭურვილი შედუღების ჩირაღდანი მოძრაობს მუდმივი სიჩქარით შედუღების გზაზე; მავთულის მიმწოდებელი სტაბილურად კვებავს შედუღების მავთულს სინქრონულად, და შედუღების დენის წყარო გამოსცემს შედუღების დენსა და ძაბვას. მთელი პროცესის განმავლობაში არ არის საჭირო რეალურ-ხელით ხელით მუშაობა.

ნაბიჯი 7: მაღალი-სიზუსტის ავტომატური შედუღების ოპერაციის დასრულება

შედუღების ჩირაღდანი ახორციელებს უწყვეტ შედუღებას წინასწარ დაყენებული შედუღების ტრაექტორიის გასწვრივ რეალურ-დროში ვიზუალური გადახრის კორექტირებით მთელი პროცესის განმავლობაში. მას შეუძლია ავტომატურად დაარეგულიროს შედუღების გზა მაშინაც კი, თუ ადგილი აქვს სამუშაო ნაწილის ინსტალაციის მცირე გადაადგილებას, საბოლოოდ აცნობიერებს მაღალი-სიზუსტის და მაღალი{3}}ეფექტურობის ავტომატურ შედუღებას მთელი შედუღების ნაკერის. ერთი შედუღების სეგმენტის დასრულების შემდეგ რობოტს შეუძლია გადავიდეს შედუღების შემდეგ პოზიციაზე პროგრამის მიხედვით და გაიმეოროს ზემოაღნიშნული პროცედურები. ყველა პროცესის დასრულების შემდეგ, მოწყობილობა გადადის ლოდინის რეჟიმში, რათა დაელოდოს შემდეგი ოპერაციის ბრძანებას.

სურათი 2.2-ადგილზე ფიზიკური ობიექტის დიაგრამა

სურათი 2.3 თითოეული კომპონენტის დახურული-დიაგრამები

MIG შედუღების მანქანა

მავთულის მიმწოდებელი

მავთულის კოჭა

რობოტი ელექტრო მართვის კაბინეტი

3D ხედვის შემოწმება

პოზიციონერი

ფიქსირებული სიმაღლის ბაზა რობოტისთვის

 

 

 

MIG შედუღების ჩირაღდანი

 

 

ვიდეო დემონსტრაცია

 

 

 

01/

გარემოსდაცვითი ადაპტაცია:იმუშავეთ მშრალ, დაბალ-მტვრის გარემოში, რათა თავიდან აიცილოთ ტენიანობის ან კოროზიული გაზების გავლენა 3D ხედვის სიზუსტეზე.

02/

წინასწარი გაშვება:პირველად გამოყენებამდე დაკალიბრეთ 3D ხედვის სენსორი და მექანიკური მკლავი, რათა უზრუნველყოთ მონაცემთა გლუვი გადაცემა.

03/

მოვლა:რეგულარულად გაასუფთავეთ 3D ხედვის ლინზა და შეამოწმეთ კვების სქემის სტაბილურობა მოწყობილობის სიცოცხლის გახანგრძლივების მიზნით.

04/

პერსონალის ტრენინგი:ოპერატორებმა უნდა ისწავლონ ძირითადი პარამეტრების პარამეტრები და პრობლემების მოგვარება ეფექტური მუშაობის შესანარჩუნებლად.

კომპანიის შესავალი

 

 

 

 

Chuanglida არის ადგილზე შედუღების რობოტების სრული კომპლექტების პროფესიონალი მწარმოებელი და ერთი-შედუღების სამუშაო სადგურების მიმწოდებელი. მომხმარებელს შეუძლია შეიძინოს რობოტები ცალკე ან აირჩიონ სრულად ინტეგრირებული მიწოდების გადაწყვეტა. ჩვენ შეგვიძლია მოგაწოდოთ პროდუქტის ბროშურები, 3D CAD ნახატები და რობოტის სხეულის შემოწმების ანგარიშები. ყველა პროდუქტი იღებს სტანდარტიზებულ საექსპორტო შეფუთვას და შეიძლება გაიგზავნოს მთელ მსოფლიოში.

თქვენ შეგიძლიათ გამოგვიგზავნოთ პირდაპირი შეთავაზების მოთხოვნა, ან გამოგვიგზავნოთ თქვენი სამუშაო ნაწილის პროცესის ინფორმაცია, რომ მიიღოთ მორგებული შერჩევის გადაწყვეტილება.