(1) ტრანსმისიის სტრუქტურის დიზაინი: შეიმუშავეთ საერთო გეგმა, განსაზღვრეთ რობოტის სტრუქტურული ფორმა და ჩაატარეთ გადაცემის სტრუქტურის წინასწარი დიზაინი, კომპონენტის სტრუქტურის დიზაინი და 3D მოდელირება. დიზაინერებმა კარგად უნდა იცოდნენ საერთო რობოტის სტრუქტურული ფორმები, გადაცემის საერთო პრინციპები და სტრუქტურები, რედუქტორების ტიპები და მახასიათებლები. მათ უნდა ჰქონდეთ ძლიერი სტრუქტურული დიზაინის შესაძლებლობები და გამოცდილება.
(2) რედუქტორის შერჩევა: დიზაინერებს უნდა ჰქონდეთ ღრმად გააზრებული რედუქტორების სტრუქტურული ტიპებისა და შესრულების პარამეტრების მნიშვნელობის შესახებ და შეეძლოთ რედუქტორების შერჩევა და გამოთვლა. მათ უნდა შეეძლოთ შეამოწმონ და გამოსცადონ რედუქტორები, მათ შორის ხმაური, ვიბრაცია, გამომავალი ბრუნვის სიჩქარე, ბრუნვის სიმტკიცე, უკუქცევა, განმეორებადობა და პოზიციონირების სიზუსტე. რედუქტორის ვიბრაციამ შეიძლება გამოიწვიოს ბოლო-ეფექტური ვიბრაცია, რაც ამცირებს რობოტის ტრაექტორიის სიზუსტეს. რედუქტორის ვიბრაციას სხვადასხვა მიზეზი აქვს, რომელთა შორის ხშირი პრობლემაა რეზონანსი. რობოტ კომპანიებმა უნდა დაეუფლონ რეზონანსის ჩახშობის ან თავიდან აცილების მეთოდებს.
(3) ძრავის შერჩევა: დიზაინერებს უნდა ჰქონდეთ საფუძვლიანი გაგება ძრავის მუშაობის მახასიათებლების შესახებ და შეეძლოთ გამოთვალონ და დაადასტურონ ძრავის ბრუნვის, სიმძლავრის და ინერციის.
(4) სიმულაციური ანალიზი: სტატიკური და დინამიური სიმულაციური ანალიზი ტარდება ძრავების და რედუქტორების შერჩევის შესამოწმებლად და სხეულის ძირითადი კომპონენტების სიძლიერისა და სიხისტის შესამოწმებლად. ეს ამცირებს ძირითადი სხეულის წონას, აუმჯობესებს რობოტის მუშაობის ეფექტურობას და ამცირებს ხარჯებს. მოდალური ანალიზი ტარდება 3D მოდელზე ბუნებრივი სიხშირეების გამოსათვლელად, რაც ხელს უწყობს რეზონანსის ჩახშობას.
(5) საიმედოობის დიზაინი: სტრუქტურული დიზაინი იყენებს გამარტივების პრინციპს. ძირითადი კორპუსის თუჯის ნაწილები იყენებენ დრეკადი რკინას კარგი ყოვლისმომცველი შესრულებით, ხოლო თუჯის ალუმინის ნაწილები იყენებენ ჩამოსხმის მასალებს კარგი სითხით, ლითონის ჩამოსხმის გამოყენებით. აწყობის პროცესის დეტალური ინსტრუქციები საჭიროა შეკრებისთვის, ხოლო კომპონენტის და ერთი ღერძის ტესტები ტარდება შეკრების დროს. შეკრების შემდეგ ტარდება მანქანის მუშაობის საერთო ტესტირება და გამძლეობის სტრესის ტესტირება. გაუმჯობესებულია აპარატის მთლიანი დაცვის დონე და გაუმჯობესებულია ელექტრული კაბინეტის ჩარევის საწინააღმდეგო უნარი, რათა მოერგოს სხვადასხვა სამუშაო გარემოს.
