1970-იან წლებში გამოჩნდა პრაქტიკული აპლიკაციები, რომლებიც გამოწვეული იყო სხვადასხვა ტექნოლოგიების მიღწევებით, რამაც წარმოშვა რობოტები, როგორიცაა PUMA სერია და SCARA რობოტები. შემდგომი პერიოდები მოიცავდა ვარდნას და გამოჯანმრთელებას, გლობალური გაყიდვები გაიზარდა 2014 წლიდან 2018 წლამდე და სავარაუდოდ გაიზრდება ყოველწლიურად საშუალოდ 14%-ით 2019 წლიდან 2021 წლამდე. განვითარება იცვლებოდა სხვადასხვა ქვეყნებში: აშშ ლიდერობდა ეფექტურობითა და ინტელექტუალური ტექნოლოგიებით, იაპონია მოგვიანებით გახდა "რობოტების სამეფო". თეორიული კვლევისა და პროტოტიპის შემუშავების ეტაპები.
რაც შეეხება განმარტებას, ტექნოლოგიური მიღწევების გამო, სამრეწველო რობოტების განმარტება ჯერ კიდევ არ არის საბოლოოდ დადგენილი, მაგრამ მათ აქვთ ოთხი მნიშვნელოვანი მახასიათებელი: სპეციფიკური მექანიკური სტრუქტურა, მრავალფეროვნება, ინტელექტის განსხვავებული ხარისხი და დამოუკიდებლობა. კლასიფიკაციის მეთოდები მრავალფეროვანია: კოორდინატთა მახასიათებლების მიხედვით, ისინი შეიძლება დაიყოს დეკარტის კოორდინატებად, ცილინდრულ კოორდინატებად და ა.შ.; კონტროლის მეთოდებიდან გამომდინარე, ისინი შეიძლება დაიყოს არა-სერვოკონტროლად და სერვოკონტროლად; ისინი ასევე შეიძლება კლასიფიცირდეს ტოპოლოგიის, ინტელექტის დონის, დისკის ტიპისა და ამოცანის მიხედვით, თითოეულ კატეგორიას აქვს საკუთარი მახასიათებლები და გამოსაყენებელი სცენარი.
ძირითადი კომპონენტების თვალსაზრისით, სამრეწველო რობოტი შედგება სამი ნაწილისგან: რობოტის სხეული (მანიპულატორი, მათ შორის რობოტული მკლავი, წამყვანი და გადამცემი მოწყობილობები და სენსორები), კონტროლერი და კონტროლის სისტემა და სასწავლო გულსაკიდი. ძირითადი პარამეტრები მოიცავს თავისუფლების ხარისხს (მითითებს მოქნილობაზე, როგორც წესი, 3-6), პოზიციონირების სიზუსტეს და განმეორებადობას (პოზიციური სიზუსტის გაზომვა), გარჩევადობა (საერთო მოძრაობის მინიმალური მანძილი ან ბრუნვის კუთხე), სამუშაო დიაპაზონი (დასასვლელი წერტილების ნაკრები ბოლო ეფექტორზე), მაქსიმალური სიჩქარე (ეფექტურობაზე გავლენას ახდენს) და დატვირთვის მოცულობა (მაქსიმალური მასა, რომელსაც შეუძლია გაუძლოს მუშაობის დროს).
დაბოლოს, აღნიშნულია, რომ სამრეწველო რობოტები ფართოდ გამოიყენება ბევრ მაღალ-ტექნოლოგიურ ინდუსტრიაში და მომავალი განვითარების ტენდენციები ფოკუსირებულია ოთხ ასპექტზე: ინტელექტუალიზაცია (აღმოჩენისა და განსჯის ფუნქციების გაუმჯობესება), ერთობლივი კონტროლი (ადამიანის-მანქანისა და მრავალ{2}}მოწყობილობის ინტეგრაციის ოპტიმიზაცია), სტანდარტიზაცია და მოდულირება და ახალი ხარჯების გაუმჯობესება. (კომპლექსურ ოპერაციებთან ადაპტაცია).
