პროდუქტის გაცნობა
რობოტული ლაქების შედუღება არის მოწყობილობა, რომელიც იყენებს რობოტულ მკლავებს შედუღების ლითონის ფირფიტების ავტომატურად დასანახად. მისი შეკვეთა შესაძლებელია ნაყარად ან მორგებული და გამოიყენება ავტომობილების, საყოფაცხოვრებო ტექნიკის და ლითონის კონსტრუქციების წარმოებაში.
ძირითადი ტექნიკური პარამეტრები
| პარამეტრის კატეგორია | სპეციფიკური სპეციფიკაცია |
|---|---|
| მკლავის სიგრძე | 1895 მმ |
| განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე | ±0,05 მმ |
| მაქსიმალური დატვირთვა | 20 კგ |
| სიმძლავრე | 5,87 კვა |
| აღჭურვილობის წონა | დაახლოებით . 230 კგ |
| დაცვის კლასი | მაჯა: IP54, კორპუსი: IP40 |
უპირატესობები და გამოყენების სფეროები
(I) ძირითადი უპირატესობები
მაღალი-სიზუსტის პოზიციონირება
Robotic Spot Welding იყენებს CNC დამუშავებას და 6-ღერძიანი ძალის სენსორს, რომელიც აღწევს განმეორებადობას ±0.05 მმ-ს, რათა უზრუნველყოს შედუღების ზუსტი გასწორება.
მაღალი-ეფექტურობის შედუღება
მოწყობილობას შეუძლია შეასრულოს 30-50 შედუღება წუთში, რაც 3-5-ჯერ უფრო ეფექტურია, ვიდრე ხელით შედუღება.
გამძლე
რობოტული მკლავი და შედუღების ჩირაღდანი იყენებს მაღალი-სიძლიერის ალუმინის შენადნობას და აცვიათ-გამძლე სპილენძის მასალებს, რაც უზრუნველყოფს 5 წელზე მეტ ხანგრძლივ მუშაობას.
(II) განაცხადის სფეროები და თავსებადი მასალები
| განაცხადის სცენარის კატეგორია | კონკრეტული განაცხადის ობიექტები | ადაპტირებადი მასალები |
|---|---|---|
| ახალი ენერგეტიკული აღჭურვილობა | მზის სამაგრის კონექტორების შედუღება, ენერგიის შესანახი ბატარეის კაბინეტის ჩარჩოები და დამტენი წყობის გარსაცმები | ალუმინის შენადნობი, უჟანგავი ფოლადი, გალვანზირებული ფოლადის ფურცელი |
| ავტომობილების წარმოება | მანქანის კორპუსის გვერდითი კედლებისა და საყრდენების შედუღება, შასის საკიდის სამაგრები და ელექტრო ბატარეის ჭურვები | რბილი ფოლადი, მაღალი-გამძლე ფოლადი, გალვანზირებული ფოლადის ფურცელი |
| ტექნიკის პროდუქტები | ლითონის ავეჯისთვის სპეციალური-ფორმის მოაჯირების შედუღება, ხელსაწყოების ტარების ჩარჩოები{{1} და უჟანგავი ფოლადის ჭურჭელი | რბილი ფოლადი, უჟანგავი ფოლადი, სპილენძი |
სურათი 2.1 3D სიმულაციის დიაგრამა
სურათი 2.2-ადგილზე ფიზიკური ობიექტის დიაგრამა
ნახაზი 2.3 დახურული-თითოეული კომპონენტის დიაგრამები
ძირითადი სამუშაო პროცესი შემდეგია:
სამუშაო ნაწილის პოზიციონირება და დაფიქსირება
მოათავსეთ სამუშაო ნაწილი სპეციალურ სამაგრზე და დაამაგრეთ იგი სამაგრი ქინძისთავებითა და დამჭერებით, რათა უზრუნველყოთ შედუღების პოზიციები სრულად გამოვლენილი შემდგომი ოპერაციებისთვის.
გადაათრიეთ სწავლება და ჩაწერის კოორდინაცია
ჩართეთ 6-ღერძიანი ძალის სენსორის გადაწევის რეჟიმი. გადაიტანეთ სენსორი შედუღების გზაზე, რათა ავტომატურად ჩაიწეროს ძირითადი კოორდინატები. წვრილმანი კორექტირება შეიძლება განხორციელდეს ჯოისტიკის გამოყენებით სასწავლო გულსაკიდზე. დააყენეთ შედუღების პარამეტრები, როგორიცაა დენი, ძაბვა და მავთულის მიწოდების სიჩქარე შედუღების პროგრამის შესაქმნელად.
ავტომატური შედუღების ოპერაცია
დაიწყეთ პროგრამა სასწავლო გულსაკიდიზე. რობოტი მოძრაობს შედუღების ჩირაღდანს ჩაწერილი ტრაექტორიის გასწვრივ, ააქტიურებს მავთულის კვების და შედუღების დენს და ასრულებს შედუღებას. საჭიროების შემთხვევაში საგანგებო ღილაკს შეუძლია შეაჩეროს ოპერაციები.
ოპერაციის დასრულება და გადატვირთვა
შედუღების შემდეგ რობოტი აბრუნებს ჩირაღდანს საწყის მდგომარეობაში. გაათავისუფლეთ სამაგრი და ამოიღეთ სამუშაო ნაწილი. შემდეგ მასწავლებელს შეუძლია გამოიძახოს შემდეგი პროგრამა ან ხელახლა-ჩაწეროს ახალი ტრაექტორია.
ტექნიკური და საოპერაციო სახელმძღვანელო მითითებები
გარემოსდაცვითი ადაპტაცია
ვარგისია სამრეწველო გარემოში სტანდარტული სახელოსნო ჩარევით. მოერიდეთ ტერიტორიებს მძიმე შედუღების ნაპერწკლებით. 6-ღერძიანი სენსორი და მასწავლებელი გულსაკიდი წინააღმდეგობას უწევს ხანმოკლე ცურვას, მაგრამ თავიდან უნდა იქნას აცილებული ხანგრძლივი დაგროვება.
წინასწარი ექსპლუატაციაში გაშვება
დაკალიბრეთ წევის მგრძნობელობა პირველ გამოყენებამდე. დარწმუნდით, რომ გადაწევის მიმართულება შეესაბამება რობოტის მოძრაობას. შეამოწმეთ ჯოისტიკის მოქნილობა და სასწავლო გულსაკიდის ავტომატური ცენტრირება.
ყოველდღიური მოვლა
ყოველდღიური:გამოიყენეთ შეკუმშული ჰაერი სენსორებსა და ღილაკებზე მტვრისა და სინათლის შპრიცის მოსაშორებლად; შეამოწმეთ ჯოისტიკისა და ღილაკების რეაგირება; სუფთა შედუღების ნაპერწკალი ჩირაღდნის საქშენში და მავთულის მიმწოდებელში.
ყოველკვირეული:შეამოწმეთ სენსორის ჭანჭიკები მჭიდროდ; რობოტის სახსრების შეზეთვა; შედუღების პროგრამების სარეზერვო ასლი.
ყოველთვიური:გადათრევისა და კოორდინაციის სიზუსტის ხელახალი კალიბრაცია; შეამოწმეთ ელექტრომომარაგების სტაბილურობა; სუფთა ელექტრო კაბინეტის მტვერი; შეამოწმეთ კომპონენტები გადახურებისთვის; შეამოწმეთ მოწყობილობების პოზიციონირება.
ცხელი ტეგები: რობოტული ადგილზე შედუღება, ჩინეთის რობოტული ლაქების შედუღების მწარმოებლები, მომწოდებლები, ქარხანა
