ორი-ფირფიტის ჩამოსხმა:
(1) ავტომატური დანგრევა
A: სპრეის დამაგრება და მისი განცალკევება (სპრეის დამაგრება და მზა პროდუქტის ავტომატურად გამოყოფის ნება, მზა პროდუქტის გამოყოფა სპრუისგან).
B: მზა პროდუქტების გამოყოფა სხვადასხვა მდგომარეობებში (სპრუის დაჭერა და მზა პროდუქტის შეწოვა ან შეკავება, მზა პროდუქტის გამოყოფა სპრუისგან).
C: მზა პროდუქტის შეწოვა ან შენახვა, მზა პროდუქტის გამოყოფა (შეწოვა ან დაჭერა მზა პროდუქტის და სპრეის ავტომატურად გამოყოფის დაშვება, მზა პროდუქტის გამოყოფა სპრუისგან).
(2) ხელით დანგრევა
A: სპრეის დამაგრება (მზა პროდუქტი და სპრეი დაკავშირებულია; რობოტი აშორებს მას და შემდეგ მზა პროდუქტი და სპრეი ხელით გამოყოფენ).
B: მზა პროდუქტის შეწოვა ან შეკავება (მზა პროდუქტი და სპრეი დაკავშირებულია; რობოტი შეწოვს ან ინახავს მზა პროდუქტს).
C: სპრეის დამაგრება და მზა პროდუქტის შეწოვა ან შეკავება (როდესაც მზა პროდუქტი და სპრეი ამოდის საინექციო მანქანიდან, მზა პროდუქტი და სპრეი უკვე გამოყოფილია; რობოტის მიერ ამოღების შემდეგ, სპრეი და მზა პროდუქტი შეიძლება განთავსდეს სხვადასხვა ადგილას).
ორი- და სამი-ფირფიტის ფორმა:
(1) მზა პროდუქტს შეუძლია ავტომატურად განცალკევდეს, მაგრამ სპრეი არა.
A: დაამაგრეთ სპრეი, მზა პროდუქტი ავტომატურად იშლება, მზა პროდუქტის გამოყოფა სპრუისგან (ერთხელ-რობოტი).
B: მზა პროდუქტის მკლავი აიღებს ან იკავებს მზა პროდუქტს, სპრეის მკლავი ამაგრებს სპრეს და რობოტი გამოყოფს მზა პროდუქტს სპრუისგან (ორმაგი-რობოტი).
(2) ვერც მზა პროდუქტი და ვერც სპრეი ავტომატურად არ იშლება.
პასუხი: მზა პროდუქტის მკლავი იჭერს ან ინახავს მზა პროდუქტს, სპრეის მკლავი ამაგრებს სპრეს. რობოტი გამოყოფს მზა პროდუქტს სპრეისგან (ორმაგი-რობოტი).
B: შპრიცის მკლავი ამაგრებს შპრუს, მზა პროდუქტის მკლავი შლის მზა პროდუქტს ავტომატური ჩამონგრევის მისაღწევად, მზა პროდუქტის გამოყოფა სპრუისგან.
რჩევა: რობოტის გამოყენებისას, თუ მზა პროდუქტს აქვს ქვედა ნაწილი, ის უნდა მოიხსნას უშუალოდ ამოღების შემდეგ, მზა პროდუქტის მოცილებაზე ზემოქმედების გარეშე.
ამიტომ, ყალიბის შემუშავებისას მნიშვნელოვანია გავითვალისწინოთ არის თუ არა პროდუქტი რობოტის გამოყენებით გამოსატანად.
