ადგილზე შედუღების რობოტი შედგება რობოტის სხეულისგან, კომპიუტერის კონტროლის სისტემისგან, სწავლის გულსაკიდისაგან და ადგილზე შედუღების სისტემისგან. მოქნილი მოძრაობის მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად, ადგილზე შედუღების რობოტები, როგორც წესი, იღებენ არტიკულირებული სამრეწველო რობოტების ძირითად დიზაინს.
მათ, როგორც წესი, აქვთ თავისუფლების ექვსი ხარისხი: წელის როტაცია, ზედა მკლავის როტაცია, წინამხრის როტაცია, მაჯის როტაცია, მაჯის რხევა და მაჯის მოხვევა. არსებობს ორი სახის ამოძრავების მეთოდი: ჰიდრავლიკური და ელექტრო. ელექტროძრავას აქვს ისეთი უპირატესობები, როგორიცაა მარტივი მოვლა, დაბალი ენერგიის მოხმარება, მაღალი სიჩქარე, მაღალი სიზუსტე და კარგი უსაფრთხოება და ამიტომ უფრო ფართოდ გამოიყენება.
ადგილზე შედუღების რობოტი ასრულებს ადგილზე შედუღების ოპერაციებს Teach pendant პროგრამაში მითითებული მოქმედებების, თანმიმდევრობისა და პარამეტრების მიხედვით. პროცესი სრულად ავტომატიზირებულია და აქვს ინტერფეისი გარე მოწყობილობებთან კომუნიკაციისთვის, რომლის მეშვეობითაც მას შეუძლია მიიღოს საკონტროლო ბრძანებები უმაღლესი- დონის მთავარი მართვისა და მართვის კომპიუტერიდან.
ადგილზე შედუღების რობოტების ყველაზე დიდი გამოყენება არის საავტომობილო ორგანოების ავტომატური შეკრების სახელოსნოებში.
