პროდუქტის გაცნობა
Automated Palletizing Robot არის ინდუსტრიული რობოტი, რომელიც შექმნილია მასალის ავტომატური გადმოტვირთვისა და პალეტიზაციისთვის, რომელსაც შეუძლია მაღალი-სიზუსტის, უწყვეტი მუშაობა, ხელმისაწვდომია ნაყარი შეკვეთისა და პერსონალიზაციისთვის.
ძირითადი ტექნიკური პარამეტრები
| პარამეტრის კატეგორია | სპეციფიკური სპეციფიკაცია |
|---|---|
| მკლავის სიგრძე | 2563 მმ |
| განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე | ±0,1 მმ |
| მაქსიმალური დატვირთვა | 50 კგ |
| სიმძლავრე | 8,87 კვა |
| აღჭურვილობის წონა | დაახლოებით 725 კგ |
| დაცვის კლასი | მაჯა: IP54, კორპუსი: IP40 |
უპირატესობები და გამოყენების სფეროები
(I) ძირითადი უპირატესობები
მაღალი-სიზუსტის პოზიციონირება:ავტომატური პალეტიზირების რობოტი იყენებს ±0.1 მმ განმეორებადობის პოზიციონირების სიზუსტეს, რაც უზრუნველყოფს ზუსტ პოზიციონირებას მასალის გადმოტვირთვისა და პალეტიზაციის დროს, ხელს უშლის მასალის გადაადგილებას ან დაზიანებას.
ფართო სამუშაო დიაპაზონი:მისი 2563 მმ-იანი მკლავის სიგრძე ფარავს მასალის მოსაცდელს, განტვირთვის ზონას და პალეტიზაციის არეალს, რაც უზრუნველყოფს სრულ-პროცესის მუშაობას 3D ხედვით ხელმძღვანელობით და აუმჯობესებს საოპერაციო მოქნილობას.
მაღალი-ეფექტურობა:3D მხედველობის ამოცნობის სისტემის და დამაკავშირებელი მექანიზმის გამოყენებით, ის ავტომატურად ითვისებს, ახორციელებს ტრანსპორტირებას, გადმოტვირთვას და პალეტირებას მასალებს, რაც აღწევს მაღალ ეფექტურობას უწყვეტი მუშაობისას.
(II) განაცხადის სფეროები და თავსებადი მასალები
| განაცხადის სცენარის კატეგორია | კონკრეტული განაცხადის ობიექტები | ადაპტირებადი მასალები |
|---|---|---|
| მასალის გადმოტვირთვის ოპერაცია | მარცვლოვანი მასალის ჩანთები (მაგ., პლასტმასის გრანულები, საკვები) და ფხვნილის მასალის ჩანთები (მაგ., ცემენტი, ფქვილი) | პოლიპროპილენის პარკები, პოლიეთილენის პარკები, კრაფტის ქაღალდის კომპოზიტური ჩანთები |
| პალეტიზაციის ოპერაცია | მუყაო (მაგ., საყოფაცხოვრებო ტექნიკის შეფუთვა, საკვების შეფუთვა) და მასალების ყუთები (მაგ., პლასტმასის ბრუნვის ყუთები, ლითონის მასალის ყუთები) | გოფრირებული მუყაო, ABS პლასტმასის ყუთები, ცივი-გაგორებული ფოლადის მასალის ყუთები |
სურათი 2.1 3D სიმულაციის დიაგრამა
სურათი 2.1-ადგილზე ფიზიკური ობიექტის დიაგრამა
რობოტი ელექტრო მართვის კაბინეტი
მასალის განმტვირთავი ლულა
Robot End Fixture (შესაცვლელი)
ნახაზი 2.2 დახურეთ-თითოეული კომპონენტის დიაგრამები
მასალის განმტვირთავი რობოტის ძირითადი სამუშაო პროცესი
დაალაგეთ მასალები ჩანთის ტიპის მიხედვით, გაუშვით 3D ხედვის სისტემა და დაკალიბრეთ სკანერი.
განსაზღვრეთ ჩანთის პოზიციები და გადაიტანეთ სამაგრი სამიზნე ჩანთის ზემოთ.
ჩადეთ სამაგრი ჩანთაში, დაიჭირეთ და გადაიტანეთ განტვირთვის ადგილას.
გაანადგურეთ ჩანთა მასალების გასათავისუფლებლად, შემდეგ გადატვირთეთ შემდეგი ოპერაციისთვის.
Palletizing Robot-ის ძირითადი სამუშაო პროცესი
გადაიტანეთ კაუჭის მოწყობილობა შესანახ ზონაში და დაჭერით მასალები.
გადაიტანეთ მასალები პლატაზე ზემოთ, დაარეგულირეთ კუთხე და გაათავისუფლეთ.
გაიმეორეთ სანამ დასტა არ მიაღწევს წინასწარ დაყენებულ სიმაღლეს, შემდეგ გადატვირთეთ შემდეგი ჯგუფისთვის.
ექსპლუატაციისა და მოვლის სახელმძღვანელო მითითებები
გარემოსდაცვითი მოთხოვნები:იმუშავეთ დაბალი-მტვრის, დაბალი-ვიბრაციის ადგილებში. დააინსტალირეთ საკოლექციო ბუნკერი განტვირთვის ზონაში და შეინახეთ პედლების პალეტიზაციის დონე. რეგულარულად გაასუფთავეთ 3D ხედვის ობიექტივი ამოცნობის სიზუსტის შესანარჩუნებლად.
პირველი გაშვება:დაკალიბრეთ 3D ხედვის სკანირების დიაპაზონი და მგრძნობელობა, და შეამოწმეთ ჩასმის სიღრმე და გავრცელების ძალა განტვირთვის ხელსაწყოს, ასევე კაუჭის სამაგრის დაჭერა, რათა თავიდან აიცილოთ ჩანთის გატეხვა ან მასალის ცურვა.
მოვლა:
ყოველდღიური:შეამოწმეთ გადმოტვირთვის მოწყობილობების ნემსები და კაუჭის ხარვეზები, გაასუფთავეთ ნამსხვრევები მოწყობილობებისგან.
ყოველკვირეული:შეზეთეთ ცილინდრის ძრავა, შეამოწმეთ კავშირის მოქნილობა, გამკაცრეთ კაუჭის კავშირები.
ყოველთვიური:შეამოწმეთ 3D ხედვის სქემები და პნევმატური ბეჭდები, გადაამოწმეთ გადმოტვირთვისა და პალეტიზაციის პროგრამის სიზუსტე.
კვარტალური:3D მხედველობის ამოცნობისა და რობოტის პოზიციონირების ხელახალი კალიბრაცია, გრძელვადიანი-სიზუსტის შესანარჩუნებლად.
ცხელი ტეგები: ავტომატური პალეტიზირების რობოტი, ჩინეთის ავტომატიზირებული რობოტის მწარმოებლები, მომწოდებლები, ქარხანა
