შედუღების რობოტების მოვლა

ყოველდღიური ინსპექტირება და მოვლა

1. მავთულის კვების მექანიზმი. ეს მოიცავს მავთულის კვების ბრუნვის შემოწმებას ნორმალურად, მავთულის კვების სახელმძღვანელოს დაზიანებაზე და რაიმე არანორმალურ სიგნალიზაციაზე.
2. გაზის ნაკადის სიჩქარე.
3. შედუღების ჩირაღდნის უსაფრთხოების დაცვის სისტემა. (არ გამორთოთ შედუღების ჩირაღდნის უსაფრთხოების დაცვის სისტემა.)
4. წყლის ცირკულაციის სისტემა.
5. შეამოწმეთ TCP (რეკომენდებულია სატესტო პროგრამის შემუშავება და მისი გაშვება ყოველი ცვლის გადაცემის შემდეგ.)

ყოველკვირეული ინსპექტირება და მოვლა

1. გაასუფთავეთ რობოტის თითოეული ღერძი.
2. შეამოწმეთ TCP-ის სიზუსტე.
3. შეამოწმეთ წიდის მოცილების ზეთის დონე.
4. შეამოწმეთ რობოტის ნულოვანი პოზიციის სიზუსტე თითოეული ღერძისთვის.
5. გაასუფთავეთ ფილტრის ეკრანი შედუღების აპარატის წყლის ავზის უკან.
6. გაწმინდეთ ფილტრის ეკრანი შეკუმშული ჰაერის შესასვლელთან.
7. გაწმინდეთ მინარევები შედუღების ჩირაღდნის საქშენიდან წყლის მიმოქცევის დაბლოკვის თავიდან ასაცილებლად.
8. გაასუფთავეთ მავთულის კვების მექანიზმი, მათ შორის მავთულის კვების ბორბალი, მავთულის წნევის საჭე და მავთულის სახელმძღვანელო მილი.
9. შეამოწმეთ შლანგის შეკვრა და მავთულის სახელმძღვანელო შლანგი დაზიანების ან გატეხვისთვის. (რეკომენდებულია შლანგის მთლიანი შეკვრის ამოღება და შეკუმშული ჰაერით გაწმენდა)

10. შეამოწმეთ, მუშაობს თუ არა შედუღების ჩირაღდნის უსაფრთხოების დაცვის სისტემა გამართულად და მუშაობს თუ არა გარე გადაუდებელი გაჩერების ღილაკი სწორად.

ყოველთვიური ინსპექტირება და მოვლა
1. შეზეთეთ რობოტის ყველა ღერძი. წაისვით თეთრი საპოხი ზეთი (ზეთის ტიპი 86E006) 1-6 ღერძებზე.

2. წაისვით ცხიმი წითელ ცხიმის ფიტინგებზე RP პოზიციონერზე და RTS ტრასაზე.