ძრავები
① მსუბუქი წონა
რობოტებისთვის, ძრავების ზომა და წონა უკიდურესად მგრძნობიარეა. ისეთი ტექნოლოგიების კვლევა, როგორიცაა მაღალი-მაგნიტური მასალის ოპტიმიზაცია, ინტეგრირებული დიზაინის ოპტიმიზაცია და დამუშავებისა და აწყობის ოპტიმიზაცია, გადამწყვეტია სერვო ძრავების ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად, მათი ზომისა და წონის შესამცირებლად და წარმოადგენს საკვანძო ტექნოლოგიას რობოტების ძრავებისთვის.
② მაღალი სიჩქარე
როდესაც შემცირების კოეფიციენტი მნიშვნელოვნად ვერ რეგულირდება, ძრავის მაქსიმალური სიჩქარე პირდაპირ გავლენას ახდენს რობოტის ბოლო ეფექტორის სიჩქარეზე და ციკლის დროზე. გარდა ამისა, დაბალი სიჩქარის კოეფიციენტმა შეიძლება გავლენა მოახდინოს ძრავის ინერციის შესატყვისობაზე; შესაბამისად, ძრავის მაქსიმალური სიჩქარის გაზრდა ასევე რობოტის ძრავების საკვანძო ტექნოლოგიაა.
③ პირდაპირი წამყვანი, Hollow Core
თანამშრომლობითი რობოტების უწყვეტი მომწიფებისა და პოპულარიზაციის პირობებში, იზრდება მოთხოვნები მსუბუქი და კომპაქტური რობოტების სტრუქტურებზე. მაღალი-ბრუნვის პირდაპირი წამყვანი ძრავების, დისკის-ტიპის ღრუ ბირთვიანი ძრავების და სხვა რობოტების-სპეციფიკური ძრავების შემუშავება სამომავლო ტენდენციაა.
სერვო
① სწრაფი რეაგირება, ზუსტი პოზიციონირება
სერვოს რეაგირების დრო პირდაპირ გავლენას ახდენს რობოტის სწრაფ დაწყებაზე-შეჩერების შესრულებაზე, რაც გავლენას ახდენს მუშაობის ეფექტურობაზე და ციკლის დროზე.
② სენსორული ელასტიური შეჯახების მიღწევა
უსაფრთხოება მნიშვნელოვანი მაჩვენებელია რობოტის მუშაობის შესაფასებლად. ძალის ან ბრუნვის სენსორების დამატება ზრდის სტრუქტურის სირთულეს და ღირებულებას. სენსორული ელასტიური შეჯახების ტექნოლოგია, რომელიც დაფუძნებულია ენკოდერისა და ძრავის დენის შეერთებაზე, შეუძლია გააუმჯობესოს რობოტის უსაფრთხოება გარკვეულწილად რობოტის სტრუქტურის შეცვლისა და ხარჯების გაზრდის გარეშე.
③ ინტეგრირებული წამყვანი და კონტროლის სისტემა
ინტეგრირებული დისკის და მართვის ტექნოლოგია, მრავალ-ბირთვიანი CPU-ების და მრავალ-ღერძიანი დისკის და კონტროლის გამოყენებით, აუმჯობესებს სისტემის მუშაობას და ამცირებს დისკის ზომასა და ღირებულებას.
④ ონლაინ ადაპტაციური ჩათქმის ჩახშობა
სამრეწველო რობოტის კონსოლური კონსტრუქციები მიდრეკილია ჩხუბისკენ მრავალ-ღერძიანი კავშირის, მძიმე დატვირთვისა და სწრაფი დაწყებისა და გაჩერებების დროს. რობოტის სიმტკიცე უნდა შეესაბამებოდეს ძრავის სერვო სიხისტის პარამეტრებს; გადაჭარბებული სიმტკიცე იწვევს ვიბრაციას, ხოლო არასაკმარისი სიხისტე იწვევს ნელი დაწყების-შეჩერების პასუხს. რობოტის სიმტკიცე განსხვავდება სხვადასხვა პოზიციის, პოზისა და ხელსაწყოების დატვირთვის დროს, რაც ართულებს სამუშაო პირობების შესრულებას წინასწარ-სერვო სიხისტის მნიშვნელობების დაყენებით. ონლაინ ადაპტირებული ჩახმახის ჩახშობის ტექნოლოგია გვთავაზობს ინტელექტუალურ კონტროლის სტრატეგიას, რომელიც გამორიცხავს პარამეტრის რეგულირების მოთხოვნებს, ერთდროულად ითვალისწინებს სიხისტის შესატყვისს და ჭორების ჩახშობის საჭიროებებს. ამან შეიძლება ჩაახშოს რობოტის ბოლო-ეფექტორის ჭორაობა და გააუმჯობესოს ბოლო-ეფექტორის პოზიციონირების სიზუსტე.
