შედუღების რობოტები
შედუღების რობოტები არის სამრეწველო რობოტები, რომლებიც ასრულებენ შედუღებას (ჭრის და შესხურების ჩათვლით). სტანდარტიზაციის საერთაშორისო ორგანიზაციის (ISO) სამრეწველო რობოტების ტერმინოლოგიის სტანდარტის მიხედვით, სამრეწველო რობოტი არის მრავალ დანიშნულების-რეპროგრამირებადი, ავტომატურად კონტროლირებადი მანიპულატორი სამი ან მეტი პროგრამირებადი ღერძით, რომელიც გამოიყენება სამრეწველო ავტომატიზაციაში. სხვადასხვა აპლიკაციებთან ადაპტაციისთვის, რობოტის ბოლო ღერძის მექანიკური ინტერფეისი, ჩვეულებრივ, დამაკავშირებელი ფლანგი, შეიძლება დამონტაჟდეს სხვადასხვა ხელსაწყოებით ან ბოლო ეფექტორებით. შედუღების რობოტები არის სამრეწველო რობოტები შედუღების დამჭერებით ან შედუღების (საჭრელი) იარაღით, რომლებიც მიმაგრებულია ბოლო ღერძის ფლანგზე, რაც მათ საშუალებას აძლევს განახორციელონ შედუღება, ჭრა ან თერმული შესხურება.
პალეტირებადი რობოტები
პალეტირებადი რობოტები არის სამრეწველო რობოტები, რომლებიც ასრულებენ პალეტირებას. ისინი ავტომატურად აწყობენ უკვე კონტეინერებში არსებულ ობიექტებს პლატაზე ან დასტაზე (ხის ან პლასტმასის) სპეციფიკური განლაგებით, რამდენიმე ფენამდე, და შემდეგ უბიძგებენ მათ ადვილად ტრანსპორტირებისთვის საწყობში სატვირთო მანქანის საშუალებით. პალეტირებადი რობოტები შეიძლება იყოს ინტეგრირებული ნებისმიერ საწარმოო ხაზში, რაც უზრუნველყოფს ინტელექტუალურ, რობოტულ და ქსელურ შესაძლებლობებს წარმოების სართულზე. მათ შეუძლიათ ლუდის, სასმელების და კვების მრეწველობის სხვადასხვა პალეტიზაციისა და ლოგისტიკური ოპერაციების შესრულება და ფართოდ გამოიყენება მუყაოს, პლასტმასის ყუთების, ბოთლების, ჩანთების, დოლების, ფილმების-შეფუთული პროდუქტებისა და შევსებული პროდუქტებისთვის.
რობოტების მართვა
მატარებელი რობოტები არის სამრეწველო რობოტები, რომლებსაც შეუძლიათ ავტომატური მართვის ოპერაციები. ყველაზე ადრეული მომუშავე რობოტები გამოჩნდა შეერთებულ შტატებში 1960 წელს, Versatran და Unimate რობოტები იყვნენ პირველი, რომლებიც გამოიყენეს ამოცანების შესასრულებლად.
Spray Painting Robots
რობოტები, რომლებიც ასევე ცნობილია როგორც სპრეის საღებავი, არის ინდუსტრიული რობოტები, რომლებსაც შეუძლიათ ავტომატურად შესხურონ საღებავი ან სხვა საფარი. ისინი 1969 წელს გამოიგონეს ნორვეგიულმა კომპანია Trallfa-მ (მოგვიანებით გაერთიანდა ABB Group-ში). სპრეის საღებავი რობოტები ძირითადად შედგება რობოტის კორპუსის, კომპიუტერისა და შესაბამისი კონტროლის სისტემისგან. ჰიდრავლიკურად მოძრავი სპრეის შეღებვის რობოტებს ასევე აქვთ ჰიდრავლიკური ენერგიის წყარო, როგორიცაა ზეთის ტუმბო, ზეთის ავზი და ძრავა.
ასამბლეის რობოტები
ასამბლეის რობოტები არის სამრეწველო რობოტები, რომლებიც შექმნილია შეკრების ოპერაციების შესასრულებლად.
ასამბლეის რობოტები არის მოქნილი ავტომატური ასამბლეის სისტემების ძირითადი აღჭურვილობა, რომელიც შედგება რობოტის მანიპულატორის, კონტროლერის, ბოლო ეფექტორისა და სენსორული სისტემისგან.
ლაზერული დამუშავების რობოტები
ლაზერული დამუშავების რობოტები იყენებენ რობოტიკის ტექნოლოგიას ლაზერული დამუშავებისთვის, უფრო მოქნილი ლაზერული დამუშავების ოპერაციების მიღწევა მაღალი-სიზუსტის სამრეწველო რობოტების მეშვეობით. ამ სისტემის ფუნქციონირება შესაძლებელია ონლაინ რეჟიმში მასწავლებელთა გულსაკიდი ან დაპროგრამებული ოფლაინში.
ვაკუუმური რობოტები
ვაკუუმური რობოტები არის რობოტები, რომლებიც მუშაობენ ვაკუუმურ გარემოში, ძირითადად გამოიყენება ნახევარგამტარების ინდუსტრიაში ვაკუუმის კამერაში ვაფლის გადასატანად. ვაკუუმური რობოტების იმპორტი რთულია, ექვემდებარება შეზღუდვებს, გამოიყენება დიდი რაოდენობით და ძალიან მრავალმხრივია, რაც მათ ძირითად კომპონენტად აქცევს, რომელიც ზღუდავს ნახევარგამტარული აღჭურვილობის განვითარების პროგრესს და კონკურენტუნარიანობას.
Cleanroom Robots
Cleanroom რობოტები არის სამრეწველო რობოტები, რომლებიც გამოიყენება სუფთა გარემოში. წარმოების ტექნოლოგიის უწყვეტი გაუმჯობესებით, მოთხოვნები საწარმოო გარემოს მიმართ სულ უფრო მკაცრი ხდება. ბევრი თანამედროვე სამრეწველო პროდუქტი მოითხოვს სუფთა ოთახის წარმოებას, რაც სუფთა ოთახის რობოტებს გადამწყვეტი აღჭურვილობის ნაწილად აქცევს სუფთა ოთახის წარმოებისთვის.
